(Palos de la Frontera, Huelva, España- circa 1470- Puerto de Caballos, Honduras, 13 de agosto de 1536) fue un marino español y uno de los primeros europeos en asentarse en el seno de una cultura indígena. Muere luchando contra los conquistadores españoles al mando de Pedro de Alvarado.. Personaje controvertido porque se aculturó y llegó a ser un jefe maya durante la conquista de Yucatán.
Especialmente belicoso contra los conquistadores, por lo que fue conocido como El Renegado por sus compatriotas españoles, mientras en México le denominan como Padre del mestizaje. También se le llamó Gonzalo Marinero, Gonzalo de Aroca y Gonzalo de Aroza.
En agosto de 1511, firmó parte de una expedición marítima con destino a la española, en Cuba, días después de zarpar de Darién, en Panamá,la península de Yucatán, y 18 de los 20 sobrevivientes al naufragio fueron sacrificados por los indios cocomes.Únicamente Gonzalo Guerrero y el fraile jerónimo de Aguilar lograron escapar, sin embargo a poco tiempo fueron tomados prisioneros por H'kin Cutz, cacique de Xamancaan.
Mientras Jerónimo de Aguilar se mantuvo fiel a su cultura y religión, Guerrero se adoptó hasta integrarse a la cultura maya, participó en enfrentamientos con las tribus enemigas y se destacó entre ellos por su astucia y dotes militares.
En algún momento, Guerrero fue obsequiado como esclavo valioso al cacique de chetuma, Na Chan, después fue nombrado capitán del ejército y liberado de la esclavitud.
Disciplinó a los indígenas, los adiestró en el manejo de las armas y la construcción de fuentes, trincheras y baluartes.
Se casó y tuvo hijos con la hija de Na Chan los primeros mestizos mexicanos.
Dirigió, exitosamente las campañas en contra de Francisco de Montejo, padre e hijo en 1527 y 1535, respectivamente con lo que frustró los planes de la conquista y pacificación de Yucatán.
Murió en 1536, al defender a los mayas de las tropas del capitán Lorenzo de Godoy.